Los componentes del GRS tienen unos requisitos acordes con sus responsabilidades. Así, la tropa no puede acceder con más de 33 años, y ha de superar el 1,75 de altura, para la tropa. Además, ha de acreditar condiciones sobresalientes --físicas, psíquicas y técnicas-- no solo al ingresar, sino anualmente; en caso contrario, son destinados a otros servicios. Y de eso no se libra ni el comandante, según asegura. Para ello, reciben formación continua y se someten a un duro entrenamiento físico cada día. Los ejercicios sirven además para coordinarse con otros grupos del GRS y de la Guardia Civil.
