A la sierra de Armantes se puede acceder tanto desde el valle del Jalón como del Manubles y del Ribota. Varios caminos salen a su paso desde Calatayud, Ateca, Aniñón, Cervera de la Cañada, Moros o Villaengua para confluir en el mismo punto, en el cabezo de Armantes. Desde Calatayud, uno de los itinerarios más utilizados, se parte desde la antigua carretera de Soria antes de llegar a Aniñón por un camino bien acondicionado a lo largo de unos 8 kilómetros, para continuar otros 2 a pie.