La iglesia de Las Pedrosas se ubica en lo alto del municipio, dominando el caserío que se dispone a su alrededor. Se trata de un edificio construido bajo las directrices del estilo barrocas (finales del XVII-principios del XVIII), aunque se reedificó a finales del XVIII, momento del que datan sus elementos decorativos neoclásicos.
Exteriormente destaca por sus dimensiones y por la elegancia de sus muros, lisos y con pocos elementos ornamentales. Su fábrica es de sillería, aunque interiormente la zona del coro destaca por estar construida con piedra de mayores proporciones que la empleada en los muros de cierre. A la piedra se une el ladrillo, localizado en la zona que sujeta el tejado del templo.
La planta es de cruz latina, de una sola nave. La torre, de 25 metros de altura, se sitúa junto a la entrada, adosada a la fachada sur. Otro de los elementos destacados es la sacristía, cubierta con una cúpula compuesta (originada por la intersección de dos bóvedas de cañón).
