Un ejemplo de restauración llevado a cabo por la Fundación Uncastillo es la torre del homenaje de castillo, el único resto conservado de la fortaleza defensiva que se sitúa en lo alto de la peña de Ayllón. La misma costó 250.000 euros y se efectuó hace tres años. Dicha torre se rehabilitó para albergar en su interior un museo sobre la Edad Media que está funcionando muy bien." Tal y como va el verano tendremos más de 9.000 visitantes", comenta el gerente de la Fundación, José Francisco García.