El robot utlizado para el rescate del pequeño Yulen pertenece a la empresa de desatoros Pepe Núñez, que lo ha puesto a disposición de la Guardia Civil . Se trata de un equipo de inspección de tuberías o canalizaciones, unas unidades móviles (tipo furgón) dividida en 3 zonas fundamentales:
Cabina de conducción del vehículo.
Unidad de control: Se trata de una “pequeña oficina” desde la que uno de los técnicos controla el proceso de inspección con la ayuda de un teclado y monitor de control del tractor de la cámara y un ordenador en el que se encuentra instalado el software generador de informes técnicos y grabación de imágenes captadas en soporte DVD.
Cabina trasera, que engloba los elementos y herramientas de trabajo: Cámara rotativa-panorámica que incorpora luces LED de gran potencia para iluminar el interior de la canalización y conectada al resto del equipo mediante cable coaxial, tractor mecanizado con sensor de inclinación y diferentes tipos de ruedas en función de las dimensiones del tubo (200 a 1.500 mm), enrollador de cable automático que facilita la introducción, avance y recogida de la cámara montada sobre el tractor, monitor de tv para que el técnico que se encuentra supervisando a pie de los pozos de registro visualice la imagen proporcionada por la cámara.
Para poder inspeccionar tuberías de pequeño diámetro (75 a 200 mm de diámetro) se dispone de 2 cámaras manuales conectadas al resto de la unidad móvil (monitor tv, software informático, sistema de grabación, etcétera.).
