La odisea es un poema compuesto por 24 cantos, y que está atribuido a Homero. En ella, se narra la vuelta a casa de Ulises, héroe griego, tras la guerra de Troya. Además de haber estado diez años fuera luchando, Ulises tarda otros diez años en regresar a la isla de Ítaca, donde poseía el título de rey, período durante el cual su hijo Telémaco y su esposa Penélope han de tolerar en su palacio a los pretendientes que buscan desposarla (pues ya creían muerto a Ulises), al mismo tiempo que consumen los bienes de la familia. Durante ese tiempo, Penélope se dedica a tejer (y destejer por las noches) esperando la vuelta de su amado.
