La Aldehuela de Grío está situada a unos dos kilómetros de Santa Cruz de Grío, en el antiguo camino que unía Tobed con Orera pasando por Vivert de Vicort.

A mediados del siglo XII se cita como parte de las posesiones de la orden del Santo Sepulcro y, en 1920 contaba con 96 habitantes de hecho y 97 de derecho.

Este núcleo, que en alguna época aparecía relacionado con Tobed y no con Santa Cruz, está situado a unos 700 metros de altitud y permanece escondido en la sierra ya que no tiene acceso directo desde la carretera.

La despoblación definitiva se produjo en torno a mediados de la década de los sesenta.