La AUGC reivindica la desmilitarización del Cuerpo y la desaparición de reglamentos, ordenanzas y normativas militares en su funcionamiento, a los que atribuyen que 18 agentes se encuentren pendientes de ingresar en la prisión de Alcalá de Henares. El colectivo considera que el funcionamiento militar es la causa de gran parte de los problemas psicológicos que afectan a muchos agentes. Según los datos de que disponen, 34 guardias se quitaron voluntariamente la vida en España durante los años 2002 y 2003, y desde el 2001 se han registrado 127 tentativas de suicidio, A esta situación atribuye la AUGC en buena medida el hecho de que el pasado mes de julio se produjeran en el Cuerpo 4.000 bajas por problemas psicológicos. El colectivo también plantea reivindicaciones de carácter laboral, como que se reconozca la función de seguridad ciudadana a los agentes que vigilan prisiones, trasladan presos o vigilan sedes institucionales, ya que esta falta de reconocimiento les priva de percibir 195 euros mensuales. Asimismo, critican que en las guardias de localización, que obligan a los agentes a estar localizados sin estar en horas de servicio, éstos tengan que disponer de sus medios privados (teléfonos móviles) y pagarlos.
