Sacyr Vallehermoso vio la luz en el año 2003 con motivo de la fusión del Grupo Sacyr y del Grupo Vallehermoso, con la intención de crear un grupo empresarial enfocado a las actividades constructoras, inmobiliarias, patrimoniales y de concesiones. En 1986, un grupo de ingenieros de Caminos creó junto a Sato la compañía Sociedad Anónima de Caminos y Regadíos (Sacyr), para después adquirir el 50% de su socio inicial y seguir en solitario. El Grupo Vallehermoso remonta sus orígenes a 1953, cuando comenzó a desarrollar su actividad inmobiliaria en Madrid y entró a cotizar en la Bolsa de Valores de Madrid.
