El 19 de mayo de 1982, Pierrette Gargallo de Anguera y Ramón Sainz de Varanda, alcalde de Zaragoza, firmaron el Contrato Fundacional del Museo Pablo Gargallo, estableciendo compromisos de cada parte: los herederos de Pablo Gargallo donaban esculturas, dibujos, cartones y documentaión bibliográfica, y el Ayuntamiento de Zaragoza restauraba el palacio de Argillo para instalar el museo, cuya titularidad sería municipal. Cuando se inaugura el museo, el 8 de julio de 1985, sus colecciones eran muy representativas de la producción del artista, criterio aplicado en todas las adquisiciones posteriores (la mayoría nuevas donaciones de los herederos), de modo que las esculturas, cartones, dibujos, grabados y joyas que las forman actualmente pertenecen a todos los periodos de su trayectoria creativa y corresponden a los temas, materiales y técnicas que la definen. La colección expuesta, se amplió por última vez en el año 2014 con la donación por parte de la familia Angera-Gargallo, de diez obras originales de Pablo Gargallo, todas ellas piezas únicas. Además del centro de documentación , especializado en escultura, el Servicio de Cultura del Ayuntamiento de Zaragoza gestiona para el museo un amplio programa de actividades didácticas y exposiciones temporales, dedicadas sobre todo a la escultura moderna y contemporánea.
