Se trata de uno de los inventos más trascendentales de la historia de la humanidad y no se le puede atribuir a nadie en particular, aunque se cree que la primera se hizo en Mesopotamia hace unos 5.000 años. En un principio, su uso fue principalmente para transportar cargas de un lugar a otro reduciendo el esfuerzo necesario en gran medida, si bien es cierto que ese no fue el primero, ya que era utilizada por los alfaferos para modelar vasijas o jarrones en los que almacenaban agua y alimentos principalmente. De hecho, se le considera el invento mecánico más importante de la historia.
Poco a poco, su uso se fue extendiendo entre los pueblos egipcios, griegos, indios y romanos, quienes la fueron perfeccionando hasta lo que conocemos hoy en día.
